云南網(wǎng)訊（記者 趙崗）8月19日，記者從昆明軌道集團(tuán)獲悉，近日2臺無人機(jī)在昆明地鐵在建線路區(qū)間隧道和運營線路高橋墩橋梁區(qū)段安全降落，標(biāo)志著昆明軌道集團(tuán)圓滿完成了全省首次無人機(jī)巡檢應(yīng)用場景驗證飛行測試。此次飛行測試是在無手機(jī)信號、無衛(wèi)星定位導(dǎo)航的情況下完成，整個過程持續(xù)近50分鐘，巡檢線路近10公里。

　　以往，維保人員在巡檢線路時，區(qū)間隧道采用步行＋目視方式進(jìn)行，對高架橋還要借助專用梯車、工程車等大型設(shè)備，從發(fā)現(xiàn)缺陷到拍照記錄，再到問題標(biāo)注，填寫報告等，整個工序復(fù)雜且存在人眼無法看到部位、原因難以辨識等諸多問題。受限于工作“天窗點”限制，每名工作人員每天僅能巡檢5-6公里線路，嚴(yán)重制約了相關(guān)工作的高效開展。

　　無人機(jī)在區(qū)間隧道自主飛行

　　面對難題，昆明軌道集團(tuán)組織相關(guān)單位成立技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊，全力開展工程算法研發(fā)與系統(tǒng)應(yīng)用研究。針對隧道構(gòu)件障礙物復(fù)雜，高架橋環(huán)境復(fù)雜等實際情況進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，順利完成測試飛行，精準(zhǔn)獲取實時高清圖像和高精度三維建模。

　　無人機(jī)系統(tǒng)采用國內(nèi)首創(chuàng)自主飛行控制駕駛系統(tǒng)，在無手機(jī)信號、無衛(wèi)星信號導(dǎo)航定位的情況下，無人機(jī)按照規(guī)劃線路自主飛行、自主避障，對作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行實時的三維環(huán)境掃描感知、攝影拍攝，實時重建3D動態(tài)模型。通過在地鐵隧道、高架真實環(huán)境下的實際飛行巡檢驗證測試，詳細(xì)測試自主無人機(jī)在真實環(huán)境中的工作能力，包括自主性、避障飛行、定位精度、數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性以及在上述環(huán)境條件下的適應(yīng)性和可靠性。

　　通過無人機(jī)巡檢，極大提高在復(fù)雜背景下，運營線路地鐵保護(hù)、建筑物巡檢效率，相比人工巡檢，無人機(jī)空中巡檢具有速度快、機(jī)動性強(qiáng)等多種優(yōu)勢，可以自主執(zhí)行巡查任務(wù)、自助繞障飛行、三維重建圖像和高清圖像回傳，彌補(bǔ)人工巡檢可能存在的盲區(qū)。通過實時分析圖像、視頻的方式提高巡檢效率和質(zhì)量，在降低成本的同時，實現(xiàn)地鐵巡檢工作的技術(shù)創(chuàng)新和管理優(yōu)化，提升地鐵巡檢的整體水平和能力。

　　昆明軌道集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說，科技賦能，無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用為昆明軌道交通高質(zhì)量發(fā)展插上“飛行之翼”，與昆明地鐵維保人員實現(xiàn)“人機(jī)同步、巡檢互補(bǔ)”，開啟了“空地立體化”巡檢新模式。