云南網(wǎng)訊（記者 趙崗）8月19日，記者從昆明軌道集團獲悉，近日2臺無人機在昆明地鐵在建線路區(qū)間隧道和運營線路高橋墩橋梁區(qū)段安全降落，標志著昆明軌道集團圓滿完成了全省首次無人機巡檢應用場景驗證飛行測試。此次飛行測試是在無手機信號、無衛(wèi)星定位導航的情況下完成，整個過程持續(xù)近50分鐘，巡檢線路近10公里。

　　以往，維保人員在巡檢線路時，區(qū)間隧道采用步行＋目視方式進行，對高架橋還要借助專用梯車、工程車等大型設備，從發(fā)現(xiàn)缺陷到拍照記錄，再到問題標注，填寫報告等，整個工序復雜且存在人眼無法看到部位、原因難以辨識等諸多問題。受限于工作“天窗點”限制，每名工作人員每天僅能巡檢5-6公里線路，嚴重制約了相關工作的高效開展。

　　無人機在區(qū)間隧道自主飛行

　　面對難題，昆明軌道集團組織相關單位成立技術攻關團隊，全力開展工程算法研發(fā)與系統(tǒng)應用研究。針對隧道構件障礙物復雜，高架橋環(huán)境復雜等實際情況進行技術攻關，順利完成測試飛行，精準獲取實時高清圖像和高精度三維建模。

　　無人機系統(tǒng)采用國內首創(chuàng)自主飛行控制駕駛系統(tǒng)，在無手機信號、無衛(wèi)星信號導航定位的情況下，無人機按照規(guī)劃線路自主飛行、自主避障，對作業(yè)現(xiàn)場進行實時的三維環(huán)境掃描感知、攝影拍攝，實時重建3D動態(tài)模型。通過在地鐵隧道、高架真實環(huán)境下的實際飛行巡檢驗證測試，詳細測試自主無人機在真實環(huán)境中的工作能力，包括自主性、避障飛行、定位精度、數(shù)據(jù)采集的準確性以及在上述環(huán)境條件下的適應性和可靠性。

　　通過無人機巡檢，極大提高在復雜背景下，運營線路地鐵保護、建筑物巡檢效率，相比人工巡檢，無人機空中巡檢具有速度快、機動性強等多種優(yōu)勢，可以自主執(zhí)行巡查任務、自助繞障飛行、三維重建圖像和高清圖像回傳，彌補人工巡檢可能存在的盲區(qū)。通過實時分析圖像、視頻的方式提高巡檢效率和質量，在降低成本的同時，實現(xiàn)地鐵巡檢工作的技術創(chuàng)新和管理優(yōu)化，提升地鐵巡檢的整體水平和能力。

　　昆明軌道集團相關負責人說，科技賦能，無人機技術應用為昆明軌道交通高質量發(fā)展插上“飛行之翼”，與昆明地鐵維保人員實現(xiàn)“人機同步、巡檢互補”，開啟了“空地立體化”巡檢新模式。